一种太阳翼结构的三维装配路径规划方法及系统

本发明涉及三维模型的几何建模技术领域，尤其涉及一种太阳翼结构的三维装配路径规划方法及系统。该方法包括以下步骤：获取太阳翼三维装配数据，并根据太阳翼三维装配数据进行装配可达图谱构建，得到装配可达图谱数据；根据装配可达图谱数据进行路径规避式行为规划，得到装配路径数据；对装配路径数据进行优化调度，得到装配路径优化数据；对装配路径优化数据进行干涉消解重构，得到装配路径重构数据；根据装配路径重构数据进行数字孪生场景生成，得到装配路径数字孪生数据。本发明实现了从动作行为建模、装配时序控制到交互联动的全过程数字映射，显著提升了装配工艺的可验证性、可交互性与部署前评估能力。