摘要
本发明提出了一种高空模拟舱进气系统多变量解耦控制方法和系统,先建立预燃室腔体热力学微分方程,结合调节阀一阶惯性模型和发动机模型构建状态方程;运用微分平坦理论构建解耦矩阵,将压力与温度耦合系统转化为独立控制通道;采用扩张状态观测器实时监测系统状态,将内外扰动统一估计为总和扰动并生成补偿信号;模型预测控制器根据设定值与实际值偏差滚动优化未来时域控制量,结合补偿信号生成初始指令,经解耦矩阵转换为独立阀门控制信号;通过调节阀开度控制高/低温气流质量流量,发动机模型输出实际参数形成闭环反馈,控制器每周期更新控制量。有效克服多变量强耦合、动态扰动及模型不确定性,兼具控制精度与参数鲁棒性,适应复杂工况需求。
技术关键词
扩张状态观测器
模型预测控制器
发动机模型
生成补偿信号
温度控制通道
动态跟踪系统
解耦控制方法
进气系统
预燃室
动态优化控制
模拟舱
压力
驱动调节阀
腔体
矩阵
变量
生成跟踪误差信号
解耦控制系统
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