一种三轴稳定空间目标姿态估计方法

本发明公开了一种三轴稳定空间目标姿态估计方法，包括：从序列ISAR图像中提取各帧图像的目标轮廓；将提取的目标轮廓分别与预先生成的模板库轮廓进行匹配，输出各帧最优匹配姿态列表；根据目标轨道根数及地面观测站位置，计算各帧成像投影矩阵，将各帧姿态列表进行姿态转换，得到星基轨道坐标系的各帧转换后的姿态列表；联合各帧姿态序列进行姿态解模糊，输出唯一姿态作为粗姿态估计结果；以粗姿态估计结果为初值，对该结果的邻域进行优化搜索，以目标模型的三维姿态作为优化变量，优化其理论投影轮廓和实际成像轮廓的平均Hausdorff距离至最小，输出精确的目标姿态。本发明能够实现三轴稳定空间目标的高精确性、高效率的姿态估计。