自动驾驶传感器的清洁方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶传感器的清洁方法、系统、设备及存储介质，用于有效降低车辆的振动和噪音。自动驾驶传感器的清洁方法包括：检测自动驾驶车辆的外部环境是否下雨；若检测到外部环境正在下雨，则根据雨量大小和传感器的类型选择对应的清洁方式；若检测到外部环境未下雨，则检测传感器表面是否模糊；若检测到传感器表面模糊，则根据传感器的模糊程度和类型选择对应的清洁方式；根据所选择的清洁方式对传感器进行清洁处理，清洁方式为风机清洗或雨刮清洗。