一种分布式松耦合的自动驾驶车辆标定系统

本发明涉及一种分布式松耦合的自动驾驶车辆标定系统，所述系统包括：核心算法模块，包括标准接口单元和标定算法单元，所述标准接口单元用于连接车载传感器，获取激光雷达点云类数据和相机图像类数据，所述标定算法单元与所述标准接口单元连接，用于接收点云类和图像类数据进行计算，输出车辆传感器的标定结果数据；外围业务模块，与所述核心算法模块连接，包括场景识别单元、任务调度单元和结果整理写入单元。本发明不仅解决了传统标定系统存在的高耦合性、低效率、兼容性差等问题，而且实现了自动驾驶车辆标定的自动化、高精度、高可靠性，为大规模量产和持续迭代提供了关键技术支撑。