电缆隧道的场景模型的确定方法、装置及电子设备

本发明公开了一种电缆隧道的场景模型的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标电缆隧道对应的三维点云数据；依据三维点云数据，确定目标电缆隧道对应的三维空间模型；确定三维空间模型对应的多个虚拟拍摄位姿；依据三维点云数据，确定与多个虚拟拍摄位姿分别对应的虚拟图像，其中，对应的虚拟图像为依据三维点云数据在对应二维图像坐标系上的投影确定出的，多个虚拟拍摄位姿与多个二维图像坐标系一一对应；依据三维点云数据和多个虚拟图像，确定目标电缆隧道对应的场景模型。本发明解决了相关技术中，由于电缆隧道内部环境复杂，几何形状单一，构建出的场景模型准确性低的技术问题。