一种星载双目相机振动测试系统的内外参数自动标定方法和系统

本发明提供了一种星载双目相机振动测试系统的内外参数自动标定方法和系统，该方法包括：对左右相机图像序列进行特征点提取与匹配；基于匹配特征点对，计算左相机、右相机基础矩阵及左右相机间基础矩阵；根据左右相机基础矩阵，基于本质矩阵与相机内参的映射关系构建目标函数，采用IAO算法求解相机内参最优解；根据左右相机间基础矩阵和相机内参，计算相机外参候选解和投影矩阵候选解，通过三角化筛选正确投影矩阵，其对应外参作为相机外参初始值；通过最小化重投影误差和平移向量模长误差求解相机最优外参。本发明不依赖于地球表面已知坐标特征或卫星本体结构特征，无需标定板和人工操作，可实现星载双目相机系统内外参数的自动实时高精度标定。