一种结合GRU和DTW的舞蹈机器人动作控制方法及系统

本发明提供了机器人控制技术领域的一种结合GRU和DTW的舞蹈机器人动作控制方法及系统，方法包括：步骤S1、创建舞蹈动作编排模型，设定舞蹈动作编排模型的损失函数；步骤S2、获取大量的历史音乐数据构建数据集；步骤S3、将数据集划分为训练集、验证集以及测试集，通过训练集以及损失函数对舞蹈动作编排模型进行训练，通过验证集以及测试集依次对训练后的舞蹈动作编排模型进行验证和测试；步骤S4、对测试通过后的舞蹈动作编排模型进行压缩，将压缩后的舞蹈动作编排模型部署至舞蹈机器人；步骤S5、舞蹈机器人基于部署的舞蹈动作编排模型编排舞蹈动作。本发明的优点在于：极大的提升了舞蹈机器人动作控制的灵活性、匹配度以及流畅性。