一种基于激光点云和高清影像的主溜井井壁分析系统

本发明涉及数据处理技术领域，具体公开了一种基于激光点云和高清影像的主溜井井壁分析系统，本发明通过利用激光雷达和高清摄像头组成的传感器平台获取点云数据和影像，利用自动配准算法将多段扫描得到的三维井壁点云数据拼接成同一坐标系下的井壁点云模型，通过集成高清影像与三维井壁点云数据，实现对井壁缺陷的自动化识别与评估，在确定需修复的井壁区段后，智能调控井壁区段的局部通风机和风筒，本发明能够智能识别缺陷，自动评估井壁健康状况，提升矿井井壁巡检的自动化水平、安全保障能力与经济效益。