车辆控制方法、装置、车辆、设备、存储介质及产品

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、设备、存储介质及产品，涉及辅助驾驶领域。该方法包括：确定时序图像对应的时空特征；其中，所述时序图像是车辆对周边环境采集的；确定任务指令，对所述任务指令的语义特征和所述时空特征进行融合，得到联合时空语义特征；根据所述联合时空语义特征确定行车轨迹规划数据；根据所述行车轨迹规划数据控制所述车辆智能驾驶。该方法可以将环境感知、任务理解和决策规划有效结合，实现一种流畅、高效且合理的车辆控制方法，有效提升辅助驾驶的智能性和实用性。