场景重建方法、系统、装置、介质和电子设备

本公开提供一种场景重建方法、系统、装置、介质和电子设备。所述方法包括：根据图像采集器采集的目标场景的图像，确定图像采集器中每个相机的内部参数及位姿信息；基于每张图像对应相机的内部参数及位姿信息，确定图像对应的点云数据；基于每张图像对应相机的位姿信息，确定点云数据对应的补充数据；基于点云数据和补充数据，通过改进的三维高斯泼溅算法对目标场景进行场景重建。通过将点云数据和补充数据输入至改进的三维高斯泼溅算法，使三维高斯泼溅算法根据点云数据和补充数据对目标场景进行场景重建，可以提高对目标场景中零视差区域的渲染效果，消除相机间因遮挡等造成的颜色不一致性，提高目标场景重建的准确性。