混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品，本发明通过将混合动力车辆由串联驱动切换并联驱动划分为离合器接合前和离合器接合两个阶段，并以两个阶段不同控制目标为变量，利用动力传动系统参数分阶段建立状态方程，通过设置不同阶段状态方程的优化目标和状态方程间的连接约束进行连续优化求解，得到在离合器接合前阶段的发电机最优扭矩以及离合器接合阶段的离合器接合最优正压力变化率，实现了模式切换的分阶段控制，由于在离合器接合阶段的优化目标是离合器被动端角加速度达到最小，从而保障混合动力车辆在模式切换过程中传动系统的NVH性能达到最优，提升整车的舒适性，进而提升用户的使用体验。