一种用于离合器从动盘自动线机器人的智能装卸系统

本实用新型涉及装卸机器人技术领域，且公开了一种用于离合器从动盘自动线机器人的智能装卸系统，包括有：圆块，所述圆块底端的内部固定套接有监测传感器。本实用新型通过设置螺杆、挤压盘、运动杆和夹块，由于螺杆与运动块螺纹套接，当驱动电机运行时，这时转轴将通过螺杆带动运动块和挤压盘运动，此时挤压盘将在竖杆的限位下进行向下运动，这时挤压盘将在向下中对四个运动杆的外表面进行挤压，使得四个运动杆沿着四个限位块的内部向内运动，这时四个运动杆将通过四个连接块带动四个夹块向内运动，随后四个夹块将在向内运动中对离合器从动盘夹紧，并且由于四个夹块的外表面均采用波浪形设计，从而能够对不同尺寸的离合器从动盘稳固夹持。