起重机抓斗智能称重系统及方法

本发明涉及起重机称重装置相关技术领域，具体为一种起重机抓斗智能称重系统，包括抓斗、六维力传感器、惯性测量单元、激光雷达及数据处理单元，六维力传感器‌用于对抓斗中物料的重量进行实时测量，惯性测量单元‌用于动态补偿抓斗受到的运动干扰，激光雷达用于测量物料体积以及检测抓斗的位置和姿态，数据处理单元集成数据处理算法，实现六维力传感器、惯性测量单元及激光雷达数据融合与重量解算。通过惯性测量单元与六维力传感器协同配合消除抓斗运动对重量测量的影响，支持动态称重；激光雷达提供物料分布信息，防止因密度不均或抓斗重心偏移导致的误差，提升了称重的精确性、速度和稳定性。