一种基于问答系统的机器人导航方法、装置、设备及介质

本申请涉及机器人导航技术领域，本申请公开了一种基于问答系统的机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将拓扑图输入强化学习模型中的策略网络，通过策略网络处理拓扑图，得到拓扑图上每个候选节点的置信度分数，选取置信度分数最大的候选节点作为子目标，获取机器人所在的当前位置，获取当前位置到子目标的拓扑通路；从拓扑通路中获取多个中间节点，获取每个中间节点对应的子地图，将每个中间节点对应的子地图进行拼接，得到拼接地图，在拼接地图上进行路径规划，得到机器人从当前位置到子目标的导航路径，向机器人发送导航路径，控制机器人根据导航路径到达子目标。本申请能提高机器人的导航路径的规划效率。