农业用新能源自主导航果蔬采摘搬运机器人

本发明属于产品搬运技术领域，涉及一种农业用新能源自主导航果蔬采摘搬运机器人，其中，包括循迹小车，所述循迹小车上设置有调位机构、装载机构和辅助机构。该农业用新能源自主导航果蔬采摘搬运机器人，通过调位机构，无需预留较宽转弯空间，极大提高了在狭窄农业道路上的行进效率，进而提升果蔬运输效率；在料框搬运上，能灵活调整装载板的角度、高度，且在料框放置完成后可对其进行夹持固定，同时装载板上的球体减少了料框与板之间的摩擦力，进一步提高料框搬运效率。辅助机构可拆卸，使用驱动电机B作为动力拉动料框，节省了工作人员的体力，而且其可独立控制，方便在不同场景下灵活使用，全方位提升了农业果蔬采摘搬运工作的整体效能。