基于磁导航和机械臂的颈椎复位系统

本申请涉及一种基于磁导航和机械臂的颈椎复位系统，包括：磁导航发生器，用于产生磁场；定位器械，用于固定于患者目标物，在磁场中产生磁感应信号并进行无线传输；机械臂，用于调整目标物的位姿；控制装置，分别与定位器械和机械臂通信连接，用于获取定位器械无线传输的磁感应信号，以追踪目标物的位姿，并控制机械臂调整目标物的位姿。本申请通过定位器械、磁导航发生器、机械臂和控制装置的协同工作，能够实时、精确地监控目标物的位姿变换，辅助医生实时判断复位效果。