一种改进iTransformer网络的智能轮胎侧向力估计方法及系统

本发明提供了一种改进iTransformer网络的智能轮胎侧向力估计方法及系统，通过以下步骤实现：步骤S1，进行轮胎的加速度信号采集，获取三轴加速度数据；步骤S2，对x、y轴加速度信号应用IEEEEMDAN‑排列熵‑小波滤波降噪，对z轴加速度信号进行200Hz低通滤波；步骤S3，基于自适应阈值方法识别z轴加速度信号的起止特征点，分割三轴加速度数据；步骤S4，构建混合网络模型，利用KAN网络替代iTransformer模型中的线性映射层和回归预测层；步骤S5，使用训练好的模型预测轮胎侧向力。本发明通过结合iTransformer在时序建模与KAN在非线性表征方面的优势，显著提升了轮胎侧向力估计的精度和稳定性，适用于车辆动力学分析和控制场景，对提高车辆行驶的操纵性和安全性具有重要意义。