摘要
本发明涉及装配设备领域,尤其涉及一种基于工业机器人的安全锁装配装置,包括装配机,所述装配机包括机架,所述机架顶部设置有装配上料组件,所述装配上料组件一侧设置有适应定位组件,所述适应定位组件上安装有螺钉装配组件;所述装配上料组件用于完成装配时的配件上料组件;所述适应定位组件用于根据装配进度对螺纹装配组件进行定位与适应性调节;所述螺钉装配组件用于通过装配螺钉将安全锁各配件进行连接装配;所述适应定位组件包括安装架,所述安装架之间滑动连接有升降架,所述升降架内侧底部滑动连接有固定盘与滑块,本发明通过多部件协同,实现螺钉装配组件全平面灵活定位,减少人工操作,显著提升装配效率。
技术关键词
工业机器人
装配装置
装配组件
上料组件
定位组件
限位套筒
装配机
装配螺钉
中空套筒
机架
多轴机械手
驱动轮
底杆
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