摘要
本发明公开了涂胶拧紧机构,包括架体和物料壳体,所述架体的两侧分别设有涂胶机构和定位组件;所述涂胶机构包括固定在架体一侧的固定架和下托架,所述固定架上安装有电动涂胶管;所述定位组件包括设置在架体另一侧的一对滑道和环形底座,所述环形底座上固定安装有电动拧紧转盘,一对所述滑道上滑动安装有承载板,所述承载板的下壁面上安装有电动三抓卡盘,本发明涉及涂胶拧紧技术领域,使用时半成品物料(上壳)由机器人抓取后使用涂胶机构进行涂胶;涂胶后的上壳被机器人插装到电动拧紧转盘中,降下电动三抓卡盘到上壳位置并控制其夹紧上壳,控制电动拧紧转盘转动拧紧,极大的降低了人工操作强度、提高了产品生产效率及产品质量。
技术关键词
拧紧机构
环形底座
涂胶机构
三抓卡盘
定位组件
承载板
涂胶管
半成品物料
架体
机器人抓取
磁座
滑道
固定架
伺服电机
托板
壁面
支架
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插口
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