摘要
本发明公开了用于光通信器件的金属件装配方法及装置,涉及光通信器件装配相关领域,该方法包括:对金属结构件和光学元件进行粗装配拟合,输出第一装配位移轨迹;在装配机械臂夹持金属结构件后,采用第一装配位移轨迹将金属结构件位移至第二位置;在第二位置对光学元件进行装配状态分析,并根据分析结果进行装配机械臂的关节误差修正;在修正装配机械臂的关节误差后,对光学元件和金属结构件进行对准坐标采集,并根据采集结果进行细装配拟合,输出第二装配位移轨迹;采用第二装配位移轨迹将金属结构件位移装配至光学元件。解决了现有用于光通信器件的金属件装配存在的装配精度低的技术问题,达到了提高装配精度的技术效果。
技术关键词
金属结构件
光通信器件
光学元件
金属件
装配特征
装配机械臂
轨迹
关节
坐标
位点
位姿误差
特征匹配算法
点云
偏差
装配装置
基准
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