摘要
本发明公开了一种基于混沌激光的高精度相关测距系统,包括:发射端采用VCSEL相干阵列模块,通过电流脉冲和正交偏振光注入(OPIOI)调制,将混沌连续光转换为脉冲光并激发相关锁模,结合光子晶体耦合器(六方密排,晶格220nm/孔66nm)实现高功率、宽带无TDS的混沌脉冲合成;接收端通过盖革模式APD转换信号,FPGA将回波分段存储至BRAM,执行循环移位同或运算与多段互相关累积,结合卷积神经网络优化时延峰值定位,最终输出测距值(精度优于1μm)。该系统兼具混沌激光抗干扰特性与脉冲测距高分辨率优势,支持USB串口通信与上位机实时显示。本发明解决了相位法测距的距离模糊问题,同时克服了脉冲法在动态目标测量中的精度缺陷。
技术关键词
光子晶体耦合器
VCSEL阵列
定位时延
半导体光放大器
测距系统
脉冲
系统接收模块
卷积神经网络算法
抑制噪声干扰
激光
串口通信协议
信号
高功率
分段
盖革模式
光波长
偏振光
回波
测距方法
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双目测距方法
场景特征
双目相机
BM算法
生成深度图
协作定位方法
MAP算法
多节点协作
矩阵
位置更新
施工脚手架
脚手架钢管
机器臂
球外壳
变形检测方法