一种平槽发药机进药参数的确定方法及装置

本发明公开了一种平槽发药机进药参数的确定方法及装置，该确定方法包括：通过3D相机获取每个药盒的2D图像和点云图，通过2D相机获取每个药盒的高分辨率2D图像；基于每个药盒对应的2D图像对所有的药盒进行分组；将药盒集中每个药盒的高分辨率2D图像与点云图进行匹配，得到每个药盒的匹配后的点云图；基于药盒集中每个药盒对应的匹配后的点云图得到相机坐标下的第一定位信息，结合预先建立的坐标系转换矩阵得到传送带坐标下的第二定位信息；基于药盒集中每个药盒的第二定位信息计算得到药盒集对应的定位矩形框信息；基于药盒集中每个药盒的高分辨率2D图像提取特征信息得到每个药盒的类别。能够自动确定进药参数，提高智能化水平和作业可靠性。