摘要
本发明公开了一种GNSS接收机快速热启动定位方法及系统,涉及卫星无线电信标定位系统领域。本发明在较宽的频率和码相位范围内对所有可见卫星信号进行搜索;根据星历有效期与上次关机前保存的时间信息,确定一个时间范围;在所述时间范围内每隔一定时间进行取样,得到有限个时间点,根据信号特征找到时间点中符合条件的时间点作为粗略估计时间;迭代修正接收机的三维位置、GNSS系统时差和接收机时钟偏差得到相对准确的位置和时间;将相对准确的时间带入接收机的本地时间中,利用定位算法进行精确的定位解算。本发明提供了一种无需时间辅助和备份电源的GNSS快速热启动定位方法与系统,降低了接收机的体积和能耗,适配多种GNSS。
技术关键词
热启动定位方法
GNSS接收机
GNSS系统
接收机时钟
多普勒
卫星无线电信标定位系统
嵌入式处理器
粗略
伪距
数据处理模块
卫星系统
射频芯片
定位算法
信号特征
搜索算法
中频信号
电路模块
非易失性存储器
系统为您推荐了相关专利信息
惯性导航设备
误差预测
时间间隔误差
协方差矩阵
漂移误差
室内外无缝定位方法
卫星观测数据
三轴加速度数据
多元线性回归模型
步长估计
斜视成像方法
合成孔径雷达
位置校正
线性调频信号
二维快速傅里叶变换
编码特征
地形匹配定位方法
数字高程模型
跨模态
多普勒