一种用于排水管道检测视频的缺陷智能识别去重方法

本发明涉及一种用于排水管道检测视频的缺陷智能识别去重方法，包括：针对城镇排水管道的管道视频，获取管道视频中每一帧图像及帧序号，每一帧图像中均标注有采集时的属性信息；采用预先训练的管道缺陷识别模型对每一帧图像进行分析，获取每一帧图像的识别结果；基于所有帧图像的属性信息中距离信息、管道缺陷的识别结果，提取每一管道缺陷所属的有效帧图像及该管道缺陷的运动轨迹；对每一管道缺陷的有效帧图像对应的管道缺陷的运动轨迹，及每一有效帧图像对应的识别结果进行综合分析，筛选出关键帧图像集。上述方法可以从大量检测视频帧中，提取出能够代表每个缺陷的特征与最佳识别效果的关键帧数据，便于后续对缺陷进行跟踪分析。