一种组塔机器人控制方法、系统及组塔机器人

本发明提供一种组塔机器人控制方法、系统及组塔机器人，涉及电力建设施工技术领域，所述方法包括：对变焦相机短焦状态下采集的图像进行特征提取，得到目标边界框及对应的置信度；当所述置信度达到设定值时将变焦相机切换为长焦，在长焦状态下得到目标区域；识别目标区域中的关键点；控制夹爪对所述关键点进行夹持。本发明能够提高组塔机器人与输电塔间定位识别的准确性。