一种用于AGV的目标定位方法及系统

本发明公开了一种用于AGV的目标定位方法及系统，涉及目标定位技术领域，包括，获取点云数据和偏振角度；对偏振角度进行分解，生成动态偏振指纹，将点云数据和动态偏振指纹与SMT生产线环境地图的环境物体偏振特征点进行匹配，生成成功配对点集合；利用成功配对点集合建立北斗‑激光雷达协同定位网络，融合AGV室内外定位信息，生成北斗‑激光雷达协同定位坐标；根据北斗‑激光雷达协同定位坐标和成功AGV定位配对点集合，模拟AGV沿SMT生产线环境地图中AGV导航路径点的行动线路。本发明通过建立北斗‑激光雷达协同定位网络，实现了AGV在室内外环境中的无缝定位融合。