车辆的控制方法及装置、控制系统、电子设备、车辆及计算机程序产品

本发明公开了车辆的控制方法、车辆的控制装置、控制系统、电子设备、车辆及计算机程序产品。涉及车辆控制技术领域，控制方法包括：根据车辆工况和采样数据，确定三相电流的霍尔失效故障信息，所述霍尔失效故障信息包括存在霍尔失效故障或不存在霍尔失效故障；及在两相的相电流或三相的相电流存在霍尔失效故障的情况下，控制所述车辆的电机进入跛行控制模式。本申请能够避免车辆在行驶过程中因霍尔失效故障而抛锚，提高了车辆的驾驶安全性。