摘要
本发明公开了一种面向复杂场景的高鲁棒性轻量化目标检测方法及系统,方法包括:利用Ghost‑YOLOv5模型对输入的图像进行目标检测,获得ROI区域;利用改进的轻量型SRResNet模型对ROI区域进行超分辨率重建,获得高分辨率目标图像;所述改进的轻量型SRResNet模型包括分离卷积和高效特征融合模块;利用通过知识蒸馏优化后的MobileNetV3模型对高分辨率目标图像进行目标分类。本发明通过优化检测、重建与分类的级联流程,在保证轻量化的同时提升模型对复杂场景的鲁棒性。
技术关键词
知识蒸馏优化
鲁棒性
超分辨率
中间层
场景
特征提取模块
教师
学生
注意力机制
ROI图像
网络
更新模型参数
蒸馏方法
传播算法
通道
坐标
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