一种基于无人机的伤员搜索与定位的技术和装备

本发明公开了一种基于无人机的伤员搜索与定位的技术和装备，涉及人工智能、计算机视觉与无人机应急救援技术领域。所述系统由无人机平台、传感器模块、图像处理单元、人工智能算法模块及地面控制站构成。无人机搭载多模态传感器执行自主巡航，实时采集灾区图像和环境数据；图像处理单元引入AIA‑guided Queries与Enhanced Pixel Decoder等改进深度学习算法，对伤员进行像素级分割与精准定位，并同步输出其与火源、倒塌物等危险因素的语义关联信息；地面控制站将结果在GIS平台实时可视化，并基于动态规划生成最优救援路径。该发明在强遮挡、低光照及高动态背景条件下可显著降低漏检、误检率，提升复杂环境中的检测鲁棒性与定位精度，适用于灾后应急搜救等场景。