一种基于神经网络和因子图优化的重力矢量测量方法

本发明提出了一种基于神经网络和因子图优化的重力矢量测量方法，属于精密重力基准信息测量领域。该方法首先利用因子图优化理论构建SINS/GPS组合导航系统因子图模型，并构建相应BP神经网络以监测SINS/GPS是否正常运行。接着，处理捷联式重力仪及GPS数据得到重力异常，然后基于组合导航数据、GPS数据和地理信息系统数据求解地面垂线偏差。最后使用地球模型计算结果进行重力矢量测量结果精度评价。该方法以全局优化提高导航精度，同时通过神经网络和优化算法实现系统容错，提供高精度、稳定、高效的测量结果。