一种固定翼无人机蜂群网络的多址接入方法

本发明涉及一种固定翼无人机蜂群网络的多址接入方法，能克服现有单一多址接入协议的缺点与不足，基于多信道发送体制，提供了一种按时隙分配分别采用统计优先级多址协议和时分多址协议接入不同网络信息的混合多址接入协议。在该协议中根据时敏信息业务优先级将其分别插入不同的队列，并判断当前时隙是否满足时敏信息的发送条件，如果满足则发送相应优先级的时敏信息，普通信息则在业务时隙进行发送，同时通过合理安排时敏时隙出现的频率和间隔，控制时敏信息的传输时延。本发明提出的混合多址接入协议可保证在满足时敏信息低时延传输的同时，实现全网各节点状态、侦察信息的交互，从而满足不同场景下的无人机蜂群网络或协同需求。