基于无人系统的机场场面FOD巡检与运行安全保障系统

本发明公开了一种基于本发明公开了一种基于无人系统的机场场面FOD巡检与运行安全保障系统。采用无人机技术与深度学习目标检测算法相结合实现对机场场面异物的检测。无人机可以搭载高清相机、激光雷达和红外等多传感器组合的探测设备，在机场空域中按照一定的飞行轨迹对机场场面进行实时检测，可以实现大面积、远距离的机场跑道或者滑行道中的FOD检测。