一种人形机器人用关节模组电机及关节模组

本申请公开了一种人形机器人用关节模组电机及关节模组，属于机器人领域。主要包括关节组件，所述关节组件包括关节外壳a以及关节外壳b，所述关节外壳a上轴承安装有罩壳，所述关节外壳a以及关节外壳b与电机的输出轴连接，所述关节外壳b上固定安装有用于组合电机的固定件，所述电机与固定件之间固定安装固定座，所述固定座上设置有用于提高电机与固定座之间流畅度以及润滑的润滑系统，本申请的一种人形机器人用关节模组电机及关节模组通过固定件使得电机能够与关节组件上连接，从而实现关节组件的调节工作，同时通过电机与固定件之间设置有固定座，使得电机能够避免直接与关节组件上接触，从而降低部分磨损。