摘要
本发明公开了一种智能化的旁路电缆敷设机器人,涉及电缆敷设技术领域,操作板底面安装有路面适配组件,路面适配组件包括安装架,安装架一端滑动贯穿安装有驱动台,驱动电机输出轴端连接有齿轮箱,输出轴两端均安装有驱动轮,调节盲管内部贯穿安装有调节螺杆,调节螺杆外侧处于调节盲管内部处套接有张紧弹簧,调节螺杆远离张紧螺母一端固定套接有限位挡板,操作板顶面安装有润滑导线组件,本发明转动电机带动电推杆和斜挡板转动,电推杆推动斜挡板下移,石头会沿着斜挡板滑动并处于操作板正下方中部位置,防止石头影响行走履带的前进,不同路面使用不同的前进方式,装置前进稳定且便于铺设电缆。
技术关键词
润滑盒
调节螺杆
机器人
引导辊
旁路
张紧螺母
存储箱
托带轮
电缆敷设技术
液压杆
齿轮箱
限位挡板
路面
驱动轮
支撑弹簧
电源输出端
履带
推杆
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