一种基于多传感器融合的地下洞室壁面粗糙度智能测量系统及方法

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一种基于多传感器融合的地下洞室壁面粗糙度智能测量系统及方法
申请号:CN202510698065
申请日期:2025-05-28
公开号:CN120333373A
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于多传感器融合的地下洞室壁面粗糙度智能测量系统及方法,包括多传感器融合装置、环境参数采集传感器、智能信号处理单元、电源管理系统以及云端分析平台;所述云端分析平台,用于对各个所述采样区间对应的粗糙度估计值进行综合分析,生成地下洞室壁面的三维粗糙度模型。本发明提供一种基于多传感器融合的地下洞室壁面粗糙度智能测量系统及方法,是一种集成多种非接触传感技术,具备环境自适应能力、智能信号处理能力与便携式部署特征的壁面粗糙度测量系统,不仅提升测量精度与效率,还能在复杂地下环境中实现稳定运行,并支持数据的实时传输与三维建模,满足未来智能化地下工程管理与质量控制的需求。
技术关键词
智能信号处理 多传感器融合 三维图像数据 粗糙度 壁面 三维点云数据 三维图像特征 超声波传播速度 点云特征 融合特征 调节云台 三维重构模型 超声波传感器 信号预处理模块 扫描单元 激光雷达 结构光 特征提取模块
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