面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法

本申请涉及一种面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法，包括构建多飞行器运动学模型，并确定时空约束条件；构建障碍物模型；获取飞行器周围环境信息，飞行器周围环境信息包括障碍物位置、飞行器状态和目标位置；基于多飞行器运动学模型、障碍物模型和飞行器周围环境信息，采用深度强化学习算法，得到IFDS算法的参数；IFDS算法的参数包括排斥参数、切向参数和旋转角度参数；根据飞行器周围环境信息和IFDS算法的参数，采用IFDS算法生成各飞行器到目标位置的避障航迹。本申请利用深度强化学习算法动态调整IFDS算法参数，使多飞行器在复杂、不确定环境中实现时空协同打击，提高动态环境适应性。