一种应急用无人机路径规划处理方法及系统

本发明涉及一种应急用无人机路径规划处理方法及系统，涉及路径规划领域，通过无人机采集应急场景内的应急场景信息进行障碍物识别，获得障碍物分布信息；采集应急场景内的应急特征参数，结合障碍物分布信息进行障碍物隐含变化预测，获得隐含障碍物分布信息；获取应急场景的原始场景，标定获取原始人员分布，结合应急特征参数进行人员隐含变化预测获得隐含人员分布信息；根据障碍物、隐含障碍物和隐含人员分布信息进行应急无人机路径规划优化获得优化无人机路径，解决了在复杂应急救援场景下无人机路径规划难以综合考虑障碍物和人员分布的动态变化，导致路径规划不够精准和高效的问题。