一种基于超声成像的灵巧手遥操作方法及系统

本发明是一种基于超声成像的灵巧手遥操作的方法及系统。本发明涉及超声成像研究领域和灵巧手遥操作技术领域，本发明对人手臂进行超声成像，采集手臂肌肉的超声动图，记录手部的运动学数据流；基于记录的数据流，搭建神经网络，通过逆向强化学习方法学习模型的奖励函数；通过学习的奖励函数进行正向强化学习，学习该模型的最优策略；将优化好的模型部署到服务器，将超声系统及灵巧手连接到服务器，实现灵巧手的精准遥操作控制。本发明不仅能够提高对于人手运动信息的学习效率，还能够避免传统肌电信号采集的侵入性问题。