直升机安全飞行边界确定方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种直升机安全飞行边界确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及直升机技术领域，该方法包括获取直升机的质心速度向量、姿态角向量和角速度向量；根据质心速度向量、姿态角向量和角速度向量利用直升机动力学特性构建直升机非线性模型和约束范围；根据所述直升机非线性模型和所述约束范围利用alpha shape方法和启发式算法确定直升机姿态角速率安全边界；根据所述直升机姿态角速率安全边界利用DFoG方法确定直升机姿态角安全边界；根据直升机非线性模型、所述直升机姿态角速率安全边界、所述直升机姿态角安全边界和所述约束范围确定直升机速度安全边界，本申请能提高直升机安全飞行边界的准确性。