基于惯性测量单元的多模态鼠标控制方法

本发明公开了一种基于惯性测量单元的多模态鼠标控制方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取惯性测量单元的原始三维运动数据生成标准运动特征流；对标准化运动特征流应用多尺度动态时间窗口分割并与预构建的层级化运动基元库的模板匹配得到初步基元序列；分析初步基元序列，以识别模式切换手势的发生或结束状态，并根据模式切换手势的识别结果确定当前的控制模式；根据当前的控制模式，选择对应的映射算法处理标准化运动特征流，生成鼠标光标移动指令或鼠标滚轮指令；分析初步基元序列中未被识别为模式切换手势的部分，解析为鼠标按键指令。本发明具有提升基于IMU的鼠标控制在多场景下的操作效率和用户体验的优点。