一种涉水检测方法、结构及机器人

本申请公开了一种涉水检测方法、结构及机器人，包括：确定设置于涉水检测结构上的光线发射器发射的光线的第一参数信息，涉水检测结构的目标部位与地面接触，光线发射器发射的光线朝向目标方向，目标方向具有朝向地面的分量；获得通过涉水检测结构上的光线接收器基于光线发射器发射的光线接收到的光线对应的第二参数信息；基于第一参数信息及第二参数信息确定涉水检测结构的目标部位是否涉水。