一种球墨铸铁管道承口喷锌系统及喷锌方法

本发明提供了一种球墨铸铁管道承口喷锌系统及喷锌方法，球墨铸铁管道一端设有承口，承口内侧为喷锌区，所述喷锌系统包括有管限位检测单元、承口对中单元、对中到位监测单元、视觉单元、旋转单元、机器人喷锌单元和电气控制单元，机器人喷锌单元包括机器人本体、安装于机器人本体前端的喷枪和用于控制机器人本体以及喷枪的机器人控制器，喷枪用于喷出雾化锌粉，其中：电气控制单元分别与有管限位检测单元、承口对中单元、对中到位监测单元、视觉单元、旋转单元和机器人控制器相连接，接收各单元反馈信息并控制各单元。本发明能够自动设别各种球墨铸铁管道承口类型并进行自动喷锌作业，有效减少了人工干预，提高了产品质量以及生产效率。