基于可学习自适应的尖峰卷积方法及雷达语义分割方法

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基于可学习自适应的尖峰卷积方法及雷达语义分割方法
申请号:CN202510703340
申请日期:2025-05-29
公开号:CN120722301A
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于可学习自适应的尖峰卷积方法及雷达语义分割方法,所述尖峰卷积方法包括:基于原始雷达回波信号获取“距离‑多普勒”、“距离‑方位角”和“方位角‑多普勒”三个视角的张量;得到每个待测单元对应的采样后的参考单元集合,从而得到每个待测单元对应的尖峰感受野;分别将每个视角张量上的每个待测单元对应的保护单元集合、采样后的参考单元集合划分为四个保护单元子集、四个参考单元子集;获取每个待测单元对应的最优保护带宽;得到每个待测单元对应的线性插值后的最优参考单元集合,从而得到每个待测单元对应的最优尖峰感受野;获取每个视角张量上的每个待测单元在最优尖峰感受野情况下对应输出的尖峰卷积结果。
技术关键词
待测单元 保护单元 语义分割方法 卷积方法 视角 多普勒 方位角 雷达 处理器 回波 计算机设备 存储器 通道 坐标 信号
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