电动自行车的智能路况识别方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种电动自行车的智能路况识别方法、装置、设备及存储介质，包括以下步骤，通过所述双目摄像头对行驶路面进行多帧图像采集，得到路况原始图像序列；对路况原始图像序列进行动态特征提取，得到路面动态特征图谱；对所述路面动态特征图谱进行多尺度小波分解，得到路况特征分量集；通过自适应阈值分割算法对所述路况特征分量集进行区域划分，得到路况类型特征区域；基于霍夫圆变换技术对路况类型特征区域进行边界提取和轮廓拟合，得到路况边界映射特征；基于路况边界映射特征对所述行驶路面进行空间频率域分析，得到路况评估结果，解决了传统技术大多基于单一传感器数据，难以准确捕捉到道路表面的细节特征及动态变化情况的技术问题。