一种带激光测距瞄准的清理树障机械臂

本发明公开一种带激光测距瞄准的清理树障机械臂，该带激光测距瞄准的清理树障机械臂包括曲臂调节组件、伸缩组件、切割锯和激光测距瞄准组件，通过曲臂调节组件驱动激光测距瞄准组件移动，伸缩组件驱动切割锯朝向待切割物移动，并在激光测距组件识别到锯片位于待切割物径向一侧时，曲臂调节组件驱动切割锯沿径向向内切割。本发明采用激光测距瞄准组件实现精准定位，减少人工调整误差，提升切割精度。曲臂调节组件与伸缩组件的协同控制，可适应复杂地形和不同高度的障碍物，扩展机械臂的作业范围。自动化切割流程降低人工干预，提高作业效率，尤其适用于光伏电站等高密度树障场景。