一种适用于复杂地形区域的电网无人机巡检方法

本发明公开了一种适用于复杂地形区域的电网无人机巡检方法，包括：S1、获取复杂地形区域的地形点云数据和影像数据，形成三维地形模型；S2、通过地理信息空间分析技术，将电网布局信息与三维地形模型进行叠加分析，规划无人机飞行航线；S3、按照飞行航线根据无人机电网全域覆盖巡检技术进行巡检，获取原始电网图像数据；S4、将原始电网图像数据通过无线通信链路传输至地面控制站，通过深度学习进行处理，获取缺陷位置和类型；S5、根据缺陷位置和类型生成巡检报告，通过网络通信将巡检报告推送至运维人员进行设备维护和故障处理。解决了复杂地形中效率低、人工成本高、数据采集不全及缺陷识别不准确问题，提升了电网巡检的效率与准确性。