一种分布式电驱动车辆四轮差扭增强转向控制方法及系统

本发明提出了一种分布式电驱动车辆四轮差扭增强转向控制方法及系统，属于人工智能风险预测技术领域，包括车辆上配置有上层转矩决策模块、下层转矩协同模块和车载传感器；根据实际行驶场景选择原地转向辅助策略，按下功能按键进入工况；通过车载传感器获取车辆动态信息，结合车身静态数据判断车辆处于原地转向或者小半径转向状态，当选择的功能按键为原地转向或者小半径转向时，通过实时获取车辆动态信息，结合模糊推理和神经网络算法，智能判断地面附着系数和目标偏航角速度，从而实现对转向力矩的精确控制；或者采用双控制器结构，能够在复杂工况下有效分配和调节各轮转矩，确保车辆在狭小空间内的灵活操控和稳定行驶。