摘要
本发明提供了一种基于智能视觉的DLP投影自动标定系统和方法,属于DLP投影标定技术领域。包括:智能视觉模块、主控模块、车身控制器和DLP控制器;通过侧置ToF摄像头结合倾角传感器进行三维扫描预检,利用RANSAC算法拟合平面并检测安装面平整度与角度偏差;主控模块融合车速、转向角等车身动态信号与视觉数据,构建时空同步补偿模型,实时计算投影参数并控制DLP投影;通过投影测试图案并利用CNN网络分析畸变,实现闭环验证,精度不合格时自动重标。该系统有效的提高了标定的精度和自动化,显著降低人工依赖与成本。
技术关键词
三维点云数据
标定系统
动态补偿模块
车身控制器
摄像头坐标系
主控模块
RANSAC算法
检验单元
EPS模块
参数
偏转角
变量
转向角
融合视觉
数据采集单元
信号
系统为您推荐了相关专利信息
关键点
反距离加权插值
多波束
识别方法
注意力机制
动态优化系统
数字孪生技术
智能仓储
数字孪生模型
机器学习模型
打桩方法
三维地形模型
打桩机
三维点云数据
管桩垂直度
飞机整体油箱
模型重构方法
扫描模块
飞机油箱
标靶