基于边缘计算的农机多源数据融合与协同作业方法

本发明提供了一种基于边缘计算的农机多源数据融合与协同作业方法，包括：步骤1，将多源传感器组分为3个单元去采集数据；步骤2，通过时空校准、动态权重数据融合、实时决策引擎、多农机协同作业4个部分构建数据融合与协同作业模型；步骤3，通过边缘‑云端协同实现步骤2数据融合与协同作业模型的实际应用；步骤4，对数据融合与协同作业模型进行试验检测。本发明通过边缘计算架构实现农机多源数据的实时采集与融合，显著降低了数据传输延迟；异构计算架构设计大幅降低边缘节点功耗，满足长时间作业需求；边缘‑云端协同机制支持模型参数增量更新与异常校验，确保模型可靠性与可扩展性。